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Il semble naturel que les premiers objets que l'homme est utilisé pour survivre pour le jet soit une pierre ou encore une branche. Comme les outils en pierre l'homme a fait evolué aussi ses outils en bois, la différence entre ces deux types d'outils etant que l'on commence à connaître assez bien les premiers alors que la plupart du temps les objets en bois disparaissent au bout de quelques millénaires à moins qu'il ne soit préservé dans des conditions particulières. Le bâton de jet a probablement en tant qu'arme de chasse, précedé la sagaie et certainement l'arc. En tant qu'outils de survie il a certainement du remplir au paléolithique de nombreux usage qui se rapprochent de ceux observés chez les aborigènes d'australie. le bâton de jet est très certainement à l'origine très frustre, se rapprochant d'un simple bâton poli assez droit et ne revient pas. Ce type de bâton archaique de jet a très bien pu exister il y a plusieurs centaines de milliers d'année. Puis pour plus d'efficacité et pour augmenter la portée de son arme l'homme taille toujours un peu plus son bâton, en le profilant et en l'allégeant. Ces améliorations oblige celui ci a chosir des branches courbes qui stabilisent mieux le vol des ces nouveaux bâtons de chasse peut être inventé au début du paleolithique supérieur comme en atteste la decouverte d'oblazowa, Cette génération de bâton de jet encore allégé a peut être permis d'augmenter la hauteur de jet et de permettre la chasse au oiseaux avec des bâtons de jet léger capable d'aller haut et loin avec moins de force encore,a la fin de ce même paléolithique supérieur(vers 20 000 ans avant le présent). Parfois les hommes devaient déjà observer ces bâtons decrire des courbes dans leur vols. A ce stade de simple torsion naturelle ou apporté par l'homme à la fabrication de ces bâtons légers ont suffit pour l'invention du bâton de jet a retour similaire aux boomerangs des aborigénes d'australie. L'invention du boomerang ne s'est donc pas faite en un jour ni au hazard!, bien que l'on imagine la fascination qu'a pu ressentir les premiers hommes a lancer un bâton decrivant une courbe en revenant vers son point de départ!

Le baton de jet d'abord baton de chasse qui evolura vers le bâton à retour du type boomerang prend trés certainement ses racines au cours du paléolithique supérieur au même titre que le propulseur et d'autre outils en bois apparu dés que les outils en pierre ont été suffisament perfectionné pour permettre le travail précis de ce matériaux.

En effet , en Australie des peintures dans le Kimberley associant figures humaines et boomerang et seraient datées de 17 000 ans. Elles sont appelées "Bradshaw figures ou "Guyon Guyon"

Mais le baton de jet en tant qu'outil préhistorique a existé sur les 5 continents , même si c'est en australie que les aborigènes semblent en avoir fait le plus utilisation, ce qui leur a permis d'en transmettre l'usage et la fabrication, à travers les générations, jusqu'a nos jours.

En Europe, et en particulier dans le nord de l'europe,au danemark un bâton de jet en érable, vieux de 6000 ans à été trouvé à Braband.
En Hollande, un boomerang à retour en chêne vieux de 2300 ans à été trouvé dans une tourbière à Velsen.

En egypte, un ensemble funéraire de baton de jet comprenant des baton de jet symboliques, des batons de chasse et des boomerang ont été trouvés dans la tombe de Toutankhamon dans la vallée des rois, 1922 par Howard cCarter et Lord Carnavon.

On trouve des trace d'utilisation du baton de jet depuis le neolithique dans d'autres régions de l'afrique
notament au nord du sahara ou il est representé dans des gravures et peintures rupestres.

Sur le continent américain, en arizona, les indiens Hopi utilisaient des rabbits stick pour la chasse au lapin. Certains remontent à 1300 ans. Mais une des découvertes les plus anciennes aux nouveau monde est sans conteste
celle de Little Salt Lake en floride qui fait remonter l'ancienneté à 9000 ans pour ce continent.